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        自動焊接設備的構成
        
            2018/3/10
        
1、焊接電源，其輸出功率和焊接特性應與擬用的焊接工藝方法相匹配，并裝有與主控制器相連接的接口.
2、送絲機及其控制與調速系統，對于送絲速度控制精度要求較高送絲機，其控制電路應加測速反饋
3、焊接機頭用其移動機構，其由焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地于精密型焊頭機構，其驅動系統應采用裝有編碼器的伺服電動機
4、焊件移動或變位機構，如焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平臺和變位機等，精密型的移動變位機構應配伺服電動機驅動
5、焊件夾緊機構
6、主控制器，亦稱系統控制器，主要用于各組成部分的聯動控制，焊接程序的控制，主要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診斷和人機對話等控制功能。
7、計算機軟件，焊接設備中常用的計算機軟件有：編程軟件，功能軟件，工藝方法軟件和專家系統等
8、焊頭導向或跟蹤機構，弧壓自動控制器，焊槍橫擺器和監控系統
9、輔助裝置，如送絲系統，循環水冷系統、焊劑回收輸送裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖鏈機構結構設計電氣控制設計三大部分。
10、焊接機器人，又稱機械手臂，是自動化焊接設備的重要組成部分。其主要工作包括：焊接、切割、熱噴涂、搬運等。
                    
		  

            
        自動焊接設備常見的焊接缺陷以及防止策略
        
            2018/3/10
        
第一，氣孔。在全位置焊中應用自動焊接設備時，氣孔是一種比較常見的問題，導致該問題產生的原因有很多，比如焊材自身的原因、操作不當、環境原因等。鑒于此，為有效地防止這一問題，在實施焊接時，應加強氣體的保護，焊接溫度不可過高，嚴格按照比例以及相關要求來充裝氣體，確保充裝純度達到要求。同時還要注意施焊場地周圍的環境，若施工場地的風速每秒超過8米，應用防風棚來實施防護，且環境濕度不可過大。此外，為確保施焊位置保持干燥，可利用環形火焰加熱器或中頻感應加熱器來實施加熱。
第二，未熔合。在焊接中，未熔合這一問題一般常出現于立焊位置，導致該問題的原因有焊道打磨形狀不正確、在焊接時偏離焊縫或者焊槍擺動的寬度不夠合理等。鑒于此，在焊接過程中，在實施焊道打磨作業時，應盡量打磨平整。同時在焊接之前，還應對焊絲進行仔細地觀察，察看其擺動寬度是否正確。此外，在焊接過程中，如發現焊接熔池和焊道中心出現偏離，應及時實施調整，以免出現未熔合問題。
                    
		  

            
        環縫自動焊機的特點
        
            2018/3/10
        
下面將種焊機適用于哪種焊件，主要構造特點說明如下
⒈a立式環縫自動焊機的表示方法:HF(L)其意為環縫(立),下面舉一焊接環直徑為200mm的型號技術參數如下
控制電源：單相220V,50HZ 結構形式：單立柱可傾式
傾斜調節方式：無級，蝸輪蝸桿調節
傾斜角度范圍:0-±90度
可焊工件直徑（mm):0~200
主軸轉速:0~7rmp或0.5~14rmp
環縫焊接范圍：0~1080度
焊槍氣動行程:100
焊槍手動微調距離：x,y,z向60mm
集電環最大電流300A
立式環縫自動焊機是一種小巧、價廉物美、操作簡單方便，能完成各種小型的圓形、環形焊縫焊接的通用自動焊接設備。其最大特點就是適用于一些小型工件的環縫焊接,而且工件不宜過，長如手指長短的工件較適合焊接。
主控制器采用運動控制器可編程控制器為核心控制單元，根據用戶要求，使整個設備具有很強的智能性和柔性，是一個具有較高檔次，較高性價比和可靠性的控制器。該控制器具有手動調節和自動焊接控制功能；回轉機構由直流伺服電機驅動，無級調節焊接速度，焊接速度由控制面板上的數顯顯示；采用獨立的調速電路，焊縫的搭接量可預先數碼設定，焊后焊槍高速復位；該控制器可根據焊接工藝要求采用多種控制輸出信號選擇和輸出接口，具有抗干擾強、可靠性高、調速穩定、操作方便、自動化程度高等特點，可廣泛地應用環形焊縫工件的焊接控制。
                    
		  

            
        環縫自動焊機
        
            2018/3/10
        
性能特點:
床身采用臥式結構，由焊接結構件經退火后精加工而成，保證床身導軌不變形；
回轉機頭采用直流電機或交流變頻電機驅動，速度穩定可靠；
主軸端部安裝有焊接夾具或三爪卡盤，用于裝夾定位工件；
尾座可采用氣動或手動頂緊方式，端部可根據工件形式的不同選用不同的焊裝夾具或活動頂尖；
尾座可在床身導軌上滑動，可調整機頭尾座的距離以適應不同長度的工件；
焊槍機構可根據工件焊接位置的不同，沿導軌方向移動到相應位置。
⒉ 焊接變位機
1、HB系列焊接變位機是通過傾斜和回轉動作將工件置于便于焊接位置的工藝設備，主要用于復雜工件（如機架、機座、 法蘭、球形容器、封頭、三通和頂蓋等部件）的TIG、MIG/MAG或PLASMA自動焊接，也可用于PLASMA切割
2、HB系列焊接變位機主要由工作轉盤、翻轉機構、減速箱、機架等構成
3、可根據焊接速度需要設定不同的轉速進行焊接，對于橢圓形工件可通過分區間進行焊接編程，滿足各區段的焊接要求
4、設計精巧，轉動精度高、慣性小，制動性和平穩性好，對中精度高
5、HB系列變位機配合TIG、MIG/MAG或PLASMA焊接電源和控制系統組成自動焊接系統，此外還可以與操作機或焊接機器人聯動使用，組成較為復雜的自動焊接系統
焊槍手動三維調節機構和旋轉機構可滿足焊槍精確對準焊接位置時的微動調整需要；
焊槍氣動升降機構和尾座氣動頂緊機構可滿足自動焊接和自動裝夾的要求，提高生產效率；
根據工件焊接的要求，可選配氣動升降托架，焊縫跟蹤裝置、焊接擺動器；
采用運動控制器可編程控制器作為主控單元，工業用觸摸屏操作界面，自動化程度高，焊接質量穩定可靠；
可通過修改控制軟件的程序及參數來調節設備的功能，實現圓形、半圓形、分段多段圓弧、環形焊縫的焊接
⒊焊接操作架
焊接操作機一般由立柱、橫梁、回轉機構、臺車等部件組成。各部件為積木式結構，一般立柱、橫梁為其基本部件，其余部件可據用戶使用要求選配。一般適用于壓力容器中鍋爐汽包， 石化容器等圓筒形工件的內外縫的縱縫焊和環縫焊焊接。
獨特的橫梁和立柱截面設計，導軌為45號鋼，焊后去應力處理，經刨、磨成型。重量輕、強度高、穩定性好。橫梁內伸縮臂的設計，可有效增加橫梁的水平伸縮距離。
橫梁升降采用交流電機恒速方式，升降平穩、均勻，安全系數高。帶安全防墜裝置。
橫梁伸縮、立柱電動回轉、電動臺車均采用交流電機變頻無級調速，恒轉矩輸出，速度平穩（特別是低速下），啟動或 停止迅捷，速度數字顯示并可預置。
立柱回轉分為手動、電動兩種，回轉支承采用國內名牌廠家的產品，自帶高精度齒輪，轉動靈活，并可氣動鎖緊，安全可靠。
臺車采用標準鐵路路軌為行走軌道，分為手動及電動兩種。手動適用于輕型及移動范圍較小的操作機，電動則適用于重型或移動范圍較大的操作機。
載人型操作機設有載人操作平臺，隨橫臂一起移動。
采用手控盒、機頭控制箱（焊接控制箱）構成近控與遠控方式，操作靈活方便，并在電氣箱預留聯動接口，可與公司 或國內外其它廠家制造的焊接機、滾輪架、變位機、圓形回轉工作臺等實現同步聯動。
⒋仿形環縫自動焊機
仿形環縫自動焊機是我公司針對焊接生產過程大量的管管垂直交叉而形成的馬鞍形焊縫以及管板傾斜一定角度而成的橢圓形焊縫而開發的新型焊接設備，適用于汽車貯氣筒的筒體與螺母、汽車油箱油嘴、熱水器的筒體與出水嘴、熱水器加熱管與固定安裝板、液壓油缸的油嘴、空調壓縮機的螺母等工件的焊接。焊機由加壓定位機構、床身、仿形機構、焊槍調節機構、控制系統等組成�？蛇m應不同大小的馬鞍型接頭或管板接頭的焊接。焊接電源可選用熔化極氣體保護焊電源或TIG焊電源。
立式床身采用焊接結構，送絲機設置在立柱上，立柱前端設置焊槍回轉機頭安裝板.
主要特點:
焊槍回轉機頭采用直流減速電機驅動，其回轉速度實現無極調速，焊接搭接量通過數碼預先設置。
數控機構為單軸或多軸數控，采用步進電機或交流伺服電機驅動，焊槍做環縫焊接時數控機構驅動焊槍做上下做仿形運動。
焊接夾具保證工件的軸向和徑向定位，通過調整焊接夾具的定位點和更換定心軸，可以實現不同螺母工件的自動焊 接。
機頭擺動裝置：可實現機頭擺動，增加焊縫寬度、擺動頻率、擺動幅度無級可調；
焊槍氣動提升機構采用氣缸推動，保證升降重復精度。
焊槍三維調節機構用于焊槍初始焊接位置的微調對中。
主控制柜采用運動控制器可編程控制控制，主控操作盒為獨立部件，所有動作調整和焊接操作均可以在此完成。
                    
		  
            
        
    
        

        

        
	
        
        	
    
        
    
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